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从离散动作到连续动作

教材《人工智能导论》3.4.2 / 内部第3点 · 已审核

通俗解释

无论是迷宫寻路任务还是围棋对弈,其动作空间都是离散的,也就是说,策略函数仅需要从有限的动作中进行选择即可。 但是现实世界的任务,尤其是控制任务,往往要求连续动作空间。

例子

例如,在自动驾驶中,智能体需要给出下一时刻方向盘转动的角度、油门的深浅等,这些动作都是连续的。

容易混淆

连续动作不能像有限离散动作那样逐项穷举比较。

检查理解

用自己的话解释“从离散动作到连续动作”在“策略优化核心”中的作用,并举出教材中的一个例子或适用场景。对照原文检查条件、公式和图表。

查看参考答案

要点:无论是迷宫寻路任务还是围棋对弈,其动作空间都是离散的,也就是说,策略函数仅需要从有限的动作中进行选择即可。 但是现实世界的任务,尤其是控制任务,往往要求连续动作空间。 示例:例如,在自动驾驶中,智能体需要给出下一时刻方向盘转动的角度、油门的深浅等,这些动作都是连续的。

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