智能无人车
教材《人工智能导论》8.2.1 / 内部第2点 · 已审核
通俗解释
无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle，UGV），又称无人车，是地面场景下的代表性系统。 智能UGV通过环境建模、传感器融合与路径规划实现对复杂交通情境的自适应处理，完成避障、换道、信号灯识别及人机交互决策等任务。
例子
无人车用相机和雷达感知路况，结合定位与规划完成避障和换道。
容易混淆
复杂交通中的安全性不能只凭仿真成功证明。
检查理解
用自己的话解释“智能无人车”在“无人系统概念”中的作用，并举出教材中的一个例子或适用场景。对照原文检查条件、公式和图表。
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要点：无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle，UGV），又称无人车，是地面场景下的代表性系统。 智能UGV通过环境建模、传感器融合与路径规划实现对复杂交通情境的自适应处理，完成避障、换道、信号灯识别及人机交互决策等任务。 示例：无人车用相机和雷达感知路况，结合定位与规划完成避障和换道。