虚拟到现实迁移
教材《人工智能导论》8.2.3 / 内部第2点 · 已审核
通俗解释
如果我们想训练一个机器人做家务，直接在真实家里训练是不可行的。 这是由于训练过程需要大量试错，可能导致物品损坏、家具被碰倒、机器人本体碰撞受损，不仅成本高，还存在安全风险。
例子
机器人在仿真中学会抓杯子后，真机仍要面对不同的光照、材质和摩擦条件。
容易混淆
仿真表现好不能直接推断真实场景安全可靠。
检查理解
用自己的话解释“虚拟到现实迁移”在“具身智能”中的作用，并举出教材中的一个例子或适用场景。对照原文检查条件、公式和图表。
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要点：如果我们想训练一个机器人做家务，直接在真实家里训练是不可行的。 这是由于训练过程需要大量试错，可能导致物品损坏、家具被碰倒、机器人本体碰撞受损，不仅成本高，还存在安全风险。 示例：机器人在仿真中学会抓杯子后，真机仍要面对不同的光照、材质和摩擦条件。