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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持20种机器人构型

事件日期 2026-07-09 · 产业观察 · 已接受

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事件日期2026-07-09
信息日期2026-07-09
入库日期2026-07-09
通道产业观察
状态已接受
来源腾讯研究院（搜狐同步）

知识卡片：蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0，支持20种机器人构型

一句话结论

蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0，覆盖17个品牌20种机器人构型，预训练数据达6万小时，双臂协同与移动操作性能领先π0.5与GR00T N1.7，后训练版本在RTX 4090推理耗时约130毫秒，已在零售、物流、工业场景开启商业落地测试。

事件概述

蚂蚁灵波于2026年7月开源了其新一代具身智能基座模型LingBot-VLA 2.0，该模型扩展了对多种机器人构型的支持，并发布了大量高质量训练数据。同时，模型已在多个行业场景中启动商业化落地测试。

方法/产品要点

  • 支持17个品牌、20种机器人构型，包括头部、腰部、末端及底盘自由度的扩充。
  • 预训练数据包含6万小时高质量真机操作与人类操作数据。
  • 后训练版本在RTX 4090上推理耗时控制在130毫秒以内。

主要结果或产业意义

  • 双臂协同与移动操作性能领先于π0.5与GR00T N1.7（待核实具体对比指标）。
  • 已联合乐聚等合作伙伴，在零售、物流、工业场景开启商业落地测试。

为什么重要

该开源模型降低了具身智能研究与应用的门槛，通过支持多种品牌和构型的机器人，有望加速机器人行业在真实场景中的部署。其高性能（低于130毫秒的推理延迟）为实时操作提供了可能。

局限与不确定性

  • 性能对比（领先π0.5与GR00T N1.7）的具体评测方法和指标未在材料中详细说明。
  • 开源协议细节、模型权重下载方式、社区支持等信息待确认。
  • 商业落地测试的具体进展和覆盖规模未披露。

可用于图书/PPT/简报的角度

  • 标题：“具身智能的新里程碑：蚂蚁灵波开源VLA 2.0，覆盖20种机器人构型”
  • 强调从单一机器人到多品牌、多构型的泛化能力。
  • 突出真机数据规模（6万小时）与推理速度（130ms）对产业落地的推动意义。
  • 可作为“AI+机器人”开源生态的典型案例，对比国内外同类开源项目（如π0.5、GR00T N1.7）。

原始材料

  • 英文标题: Tencent Research Institute AI Express 20260709
  • 英文关键词: ai-industry; LingBot-VLA 2.0; robotic manipulation; open-source; embodied AI
  • 原始来源: 搜狐号“腾讯研究院AI速递”文章（URL: https://m.sohu.com/a/1047704926_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=3）
  • 原文节选:

    蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0，覆盖17个品牌20种机器人构型，扩充头部腰部末端及底盘自由度支持；预训练数据达6万小时高质量真机与人类操作数据，双臂协同与移动操作性能领先π0.5与GR00T N1.7；后训练版本在RTX 4090推理耗时控制在130毫秒内，已联合乐聚等伙伴在零售物流工业场景开启商业落地测试。