知识卡片：逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，实现机器人无遥操一镜到底家务

• 一句话结论：逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，其全尺寸机器人Oli在无远程操控、无剪辑的情况下连续完成整屋家务，为国内首例；系统采用三层协同架构，主张“模型只是技能，系统才是大脑”，走系统集成差异化路线，并开源工程底座以换生态。

• 事件概述：2026年7月16日（据腾讯研究院AI速递日期），逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5。搭载该系统的全尺寸机器人Oli在无遥操、无剪辑、一镜到底的条件下连续完成整屋家务，这是国内首次实现此类演示。该硬件与系统的结合旨在对标Figure等国际竞争对手。

• 方法/产品要点：

  • 三层架构：系统由认知层（S2）、技能层（S1）、运控层（S0）协同工作，强调系统整合而非单一模型。
  • 核心理念：“模型只是技能，系统才是大脑”——走系统集成的差异化路线。
  • 底层技术：自研全身运控模型精度较上一代（SONIC）翻倍。
  • 开源策略：开源FluxVLA Engine工程底座，以开放换生态，对标Figure。

• 主要结果或产业意义：

  • 首次在国内实现了无遥操、一镜到底的整屋家务机器人演示，验证了系统集成路线的可行性。
  • 开源工程底座有望吸引更多开发者加入生态，加快人形机器人从实验室到场景落地的进程。
  • 精度翻倍的运控模型为后续复杂环境下的全尺寸机器人操作打下基础。

• 为什么重要：

  • 区别于行业内常见的“模型堆叠”路线，逐际动力强调系统级协同，可能为人形机器人从“能看、能说”到“能连续干活”提供新范式。
  • 对标Figure等国际团队，展示了国内在人形机器人“大脑”层面的差异化竞争思路。
  • 开源策略可能降低行业准入门槛，促进国产人形机器人生态发展。

• 局限与不确定性：

  • 材料未提及COSA 0.5在未经结构化环境下的泛化能力、失败率及恢复机制，也未说明整屋家务的具体类型和复杂度（待核实）。
  • 开源内容的具体范围、许可证类型及对商业应用的限制尚未披露（待核实）。
  • 与Figure等产品的直接对比缺乏公开的、标准化的评测指标支撑（待核实）。

• 可用于图书/PPT/简报的角度：

  • 人形机器人“系统集成”与“模型优先”两条技术路线对比案例。
  • 中国具身智能机器人企业如何通过“一镜到底”演示证明系统可靠性。
  • 机器人开源生态建设与商业闭合之间的关系（开源底座 vs 上层商业化）。
  • “人形大脑”三层架构（认知→技能→运控）的可解释性科普。

• 原始材料：

  • 来源：腾讯研究院AI速递 20260716
  • URL: https://m.sohu.com/a/1050798744_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=7
  • 原文关键句摘要：

    “逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，全尺寸机器人Oli无遥操、无剪辑、一镜到底连续完成整屋家务，为国内首例……系统由认知层S2、技能层S1、运控层S0三层协同，主张‘模型只是技能，系统才是大脑’……底层自研全身运控模型精度较SONIC翻倍，并开源FluxVLA Engine工程底座，以开放换生态，对标Figure。”

• 英文标题：Zhuji Dynamics Releases COSA: Robot Completes Housework in One Shot Without Teleoperation

• 英文关键词：Embodied AI; Humanoid Robot; COSA; Open Source; Figure; Whole-Body Control