知识卡片：腾讯发布Hy-Embodied系列具身模型与智能体

英文标题：Tencent Releases Hy-Embodied Series of Embodied Models and Agents
英文关键词：Hy-Embodied; embodied intelligence; VLM; RxBrain; VLA; Apexio; TairosAgent

一句话结论

腾讯Robotics X实验室联合混元发布Hy-Embodied系列三个基座模型，首次系统性打通“感知—身体—行动”闭环，已在日化品工厂实测中实现作业成功率高于95%、节拍快于6秒每件，同步推出两个智能体并保持开源开放。

事件概述

2026年7月20日，腾讯Robotics X实验室与混元联合推出Hy-Embodied系列具身模型与智能体成果。该系列包含三个基座模型（VLM、RxBrain、VLA）和两个智能体（Apexio、TairosAgent），并同步升级了Tairos开放平台。模型已进入日化品工厂实测，展示出高成功率与快速节拍，标志着腾讯在具身智能领域的系统化突破。

方法/产品要点

三个基座模型：
- VLM模型：负责理解场景，提供视觉与语言理解能力。
- RxBrain：统一推理与想象，作为中间层协调高层认知与行动规划。
- VLA模型：连接身体输出动作，实现从感知到执行的闭环。
两个智能体：
- Apexio：具体功能未详细说明（待核实）。
- TairosAgent：基于Tairos开放平台，支持机器人任务执行。
平台与开源：Tairos开放平台全面升级，并保持开源开放策略。

主要结果或产业意义

在日化品工厂实测中，作业成功率 高于95%，每个作业节拍 快于6秒，证明模型具备高可靠性和效率。
首次系统性打通“感知—身体—行动”闭环，为具身智能从实验室走向工业场景提供了可复用的技术路径。
开源开放策略有助于降低行业研发门槛，推动具身智能生态发展。

为什么重要

弥补了具身智能领域“感知-行动”链路断裂的痛点：此前大多数模型分别优化感知或控制，腾讯Hy-Embodied首次将VLM、推理想象（RxBrain）和动作输出（VLA）整合为一个完整闭环。
工业落地验证：在真实工厂环境中达到95%以上成功率，说明该方案已具备实用价值，相比通用机器人研究更接近商业化。
与已有相关卡片的区别：与SIMA 2（虚拟世界通用代理）、Together Inference Engine（编码智能体推理优化）、Cursor Design Mode（UI修改代理）不同，本卡片聚焦物理世界具身模型与工业场景应用，提供了垂直领域的实证数据。

局限与不确定性

材料未披露模型的参数量、训练数据规模、具体架构细节，以及工厂实测的具体场景类型、样本量、持续时长（待核实）。
成功率95%+ 是否覆盖所有操作类型（如抓取、放置、装配等）未说明（待核实）。
Apexio智能体的具体能力与用途未展开，TairosAgent的通用性边界未知（待核实）。
与同类具身模型（如谷歌RT-2、丰田Punyo等）的对比数据缺失（待核实）。
开源范围（模型权重、推理框架还是仅部分代码）未明确（待核实）。

可用于图书/PPT/简报的角度

标题建议：“腾讯Hy-Embodied：从实验室到工厂，具身智能的闭环打通”
数据亮点：成功率>95%、节拍<6秒/件，适合作为工业机器人效率提升的案例。
技术架构图：可绘制“VLM→RxBrain→VLA”三层架构图，突出感知、推理、动作的闭环。
产业影响：腾讯开源+实测的成功模式，可能加速日化、轻工业等领域的自动化部署。
对比视角：与Google SIMA 2（虚拟世界）对比，展示物理世界具身智能的落地难度与突破。

原始材料

来源：腾讯研究院AI速递 20260720（搜狐文章）
URL：https://m.sohu.com/a/1052230396_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=5
相关段落原文：

七、腾讯发布Hy-Embodied一系列具身模型与智能体成果
1.腾讯Robotics X实验室联合混元发布Hy-Embodied系列三个基座模型，首次系统性打通"感知—身体—行动"闭环；
2.VLM模型负责理解场景、RxBrain统一推理与想象、VLA连接身体输出动作，同步发布Apexio和TairosAgent两个智能体；
3.模型已进入日化品工厂实测，作业成功率高于95%、节拍快于6秒每件，Tairos开放平台全面升级并保持开源开放。