知识卡片：一目科技完成超10亿元E轮融资，估值破百亿
一句话结论
一目科技完成E轮超10亿元融资，估值突破100亿元，其仿生视触觉传感器厚度小于3毫米、90%触觉核心指标达类人水准，并构建了“数据采集—算法编码—多模态大模型”三层方案，正从产品供应商向行业标准定义者转型。
事件概述
2026年7月22日，一目科技宣布完成E轮超10亿元融资，估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，庚辛资本担任长期财务顾问。资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。
产品与方案要点
- 核心产品：全系列仿生视触觉传感器，通过微型光学系统拍摄接触面微观形变，由AI算法实时解算压力、剪切力、纹理、滑动趋势等多维力学信息。
- 关键指标：厚度迭代至小于3毫米（全球最薄可量产）；分辨率万点以上；力精度达毫克级；力分辨率0.005N；工业寿命超百万次按压；90%触觉核心指标达类人水准。
- 三层架构：
- 第一层：触觉数据采集方案与标准数据集（与UMI、DexUMI、Ego等数采技术整合）。
- 第二层：自研Tactile Transformer Encoder算法模块，将不同硬件采集的原始触觉信号统一转化为通用编码。
- 第三层：多模态具身智能大模型训练，融合触觉、视觉、语言数据，训练感知-决策-行动完整模型。
- 成本趋势：传感器成本随摩尔定律指数级下降，从实验室“奢侈品”变为行业可用基础设施。
主要结果与产业意义
- 商业化落地横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多个领域。
- 数据采集公司用于构建具身模型训练所需的物理交互数据；全球化机器人厂商将视触觉方案嵌入灵巧手与操作模组满足量产刚需；高端制造场景用于工业柔性装配、自动化配液等超人工极限的操作。
- 与斯坦福大学等国际机构合作推进开源触觉数据集项目TouchNet，计划2026年底开源更多真实触觉数据。
- 创始人李智强博士（卡内基梅隆大学博士，15年以上跨领域研发经验）2016年创立一目科技，早期研发微光谱AI芯片打破国外垄断，现定位为“物理AI基础设施”建设者。
为什么重要
- 填补了具身智能行业中“机器人会推理却不会动手”的触觉感知空白——此前行业关注度集中在“本体硬件”与“大脑大模型”两端，触觉是100%机器人公司的刚需但技术难度最高。
- 从“做产品”到“定标准”的商业逻辑升维，通过开源数据集和三层方案构建生态壁垒，有望成为下一代机器人核心基建的定义者。
- 融资规模（超10亿元）与估值（破百亿）体现了资本对触觉传感这一物理AI关键赛道的认可。
局限与不确定性
- 文中未披露具体客户名称、营收数据或毛利率等财务细节。
- “90%触觉核心指标达类人水准”的具体评价标准（如与人类触觉对比的测试方法）待核实。
- 开源项目TouchNet的实际开放进度、用户采纳情况待核实。
- 三层方案中“多模态具身大模型”的训练数据规模、模型性能指标未公开。
可用于图书/PPT/简报的角度
- 触觉传感器从实验室样品到工业量产的十年跨越（材料、光学、力学、芯片、AI五领域自研壁垒）。
- 具身智能产业瓶颈：从“能推理”到“能动手”，触觉是如何补全最后一公里的？
- 融资案例解析：估值破百亿的“物理AI”公司如何打动一线基金和产业方？
- 开源生态策略：TouchNet如何推动行业标准形成，降低机器人触觉研发门槛。
原始材料
- 来源：新智元（AIERA）《一目科技完成超10亿元E轮融资，估值破百亿》
- URL：https://aiera.com.cn/2026/07/22/other/admin/105350/%e4%b8%80%e7%9b%ae%e7%a7%91%e6%8a%80%e5%ae%8c%e6%88%90%e8%b6%8510%e4%ba%bf%e5%85%83e%e8%bd%ae%e8%9e%8d%e8%b5%84%ef%bc%8c%e4%bc%b0%e5%80%bc%e7%a0%b4%e7%99%be%e4%ba%bf
- 英文标题：Yimu Technology Completes Over 1 Billion RMB Series E Financing, Valuation Exceeds 10 Billion
- 英文关键词：tactile sensor, embodied AI, series E financing, robot perception, TouchNet, physical AI