知识卡片：宇树发布轮足机器人 As2-W

一句话结论
宇树科技发布轮足机器人 As2-W，仅 25 kg 的机体可实现 150 kg 站立负载，具备高速滑行、长续航和复杂地形适应能力，并可选配 AI 大模型完成自然语言指令理解与自主巡检。

事件概述
宇树科技于 2026 年 7 月发布轮足机器人 As2-W。该机器人在四腿末端加装 7 寸轮毂，通过锁死关节实现平地滑行，速度超过 6 m/s；整机连电池约 25 kg，却搭载工业级关节模组，站立负载达 150 kg。续航超 3 小时，单次行程可达 33 公里，官方演示视频在 X 平台浏览超 600 万次。

方法/产品要点

• 轮足混合设计：四腿末端增加 7 寸轮毂，平地可锁死关节切换为轮式滑行，兼顾高速移动与足式攀爬。
• 轻量化与高负载：整机仅 25 kg，站立负载 150 kg（6 倍自重），可在复杂地形执行搬运、巡检等任务。
• 地形适应能力：最高可攀爬 80 cm 高台，应对 45° 陡坡。
• AI 扩展接口：预留千兆网口等接口；可选配 150 TOPS 算力拓展坞，搭载 AI 大模型（视觉语言模型），理解自然语言指令并自主规划巡检路径。

主要结果或产业意义
As2-W 以极轻自重实现大负载和长续航，填补了便携型高负载轮足机器人的市场空白。其可选配 AI 大模型的能力，让机器人从预编程执行升级为“理解–规划–执行”的自主智能体，可广泛应用于工业巡检、物流搬运、安防巡逻等场景。

为什么重要

• 技术突破：在 25 kg 级机器人上实现 150 kg 负载，刷新行业载荷/自重比。
• AI 融合：接入视觉语言模型后，机器人可理解自然语言指令（如“检查三楼配电箱”），自主规划路径并执行巡检，降低部署门槛。
• 与既有脉络的关系：相比此前发布的宇树 H1、B2 等纯足或纯轮机器人，As2-W 首次实现“轮足合一”，同时兼顾速度（滑行>6 m/s）与复杂地形通过性（攀爬 80 cm 高台），是宇树在“便携+高负载”方向的新探索。

局限与不确定性

• 材料未提及恶劣天气（如雨雪）下的工作性能，轮毂与关节的防护等级待核实。
• 150 TOPS 拓展坞与 AI 大模型的具体型号、功耗及实际推理延迟未明确。
• 商业售价、上市时间及量产计划尚未公布。
• 材料中“续航 3 小时以上、行程 33 km”是否为典型工况下的数据（负载、地形、速度等条件）待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 机器人进化论：展示从纯足到轮足混合的技术演进，突出载荷/自重比、续航、AI 自主决策三个维度的跃升。
• AI 赋能实体经济：以 As2-W 为例，说明大模型如何通过边缘计算模块进入物理世界，实现“听懂指令、自主行动”。
• 中国机器人出海：引用 X 平台 600 万+ 浏览数据，作为中国硬科技产品海外传播力的参考。

原始材料

• 来源：腾讯研究院AI速递 20260728
• URL：https://m.sohu.com/a/1055478416_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
• 英文标题（待核实）：Unitree Releases Wheel-Legged Robot As2-W
• 英文关键词：Wheel-Legged Robot, As2-W, Unitree, High Payload, Portable, AI Model