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谷歌发布Gemini Robotics 2，VLA实现人形机器人全身控制

事件日期 2026-08-03 · 产业观察 · 已接受

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事件日期2026-08-03
信息日期2026-08-03
入库日期2026-08-03
通道产业观察
状态已接受
来源腾讯研究院（搜狐同步）

知识卡片：谷歌发布Gemini Robotics 2，VLA实现人形机器人全身控制

英文标题（自拟）：Gemini Robotics 2: VLA Enables Full-Body Control of Humanoid Robots
英文关键词：Gemini Robotics 2; VLA; Humanoid Robot; Full-Body Control; Google DeepMind

一句话结论

谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，其VLA（视觉-语言-动作）模型可实现人形机器人从脚到指尖的全身移动与操作；同步推出负责高级推理规划的ER 2与端侧部署的On-Device 2，后者仅需200个示例即可适配新本体；模型可迁移至Apollo、Franka等多种硬件，并支持多机器人协作完成长序列任务。

事件概述或研究问题

据腾讯研究院AI速递（20260803）摘要，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，聚焦于让VLA模型驱动人形机器人进行全身控制。发布同时包含ER 2与On-Device 2两个版本。材料未提供更详细的研究问题背景，更多技术细节待核实。

方法/产品要点

  • Gemini Robotics 2：基于VLA模型，实现从脚到指尖的全身移动与操作。
  • ER 2：负责高级推理规划，与Gemini Robotics 2配合使用。
  • On-Device 2：支持端侧部署，仅需200个示例即可适配新本体。
  • 硬件适配与协作：模型可迁移至Apollo、Franka等多种硬件，支持多机器人协作完成长序列任务。

主要结果或产业意义

从材料看，谷歌DeepMind将VLA能力延伸至人形机器人的全身控制，使机器人能在多种硬件上快速适配并协同完成长序列任务。On-Device 2的低示例适配特性可能降低机器人在新本体上的部署成本，对具身智能的产业化落地具有潜在意义。

为什么重要

已有相关卡片分别记录了人形机器人厂商的商业部署（如Agility Robotics的Digit）和行业“大脑跟上”的转折判断。本条增量信息是：谷歌DeepMind的Gemini Robotics 2展示了VLA模型在人形机器人全身控制上的进展，同时通过ER 2与On-Device 2区分高级规划与端侧执行，并强调低样本适配新本体与多机协作。这为“大脑跟上”提供了具体的模型层新案例，也延续了人形机器人从合同试点走向AI能力驱动的产业脉络。

与既有脉络的关系

  • 相比Mercado Libre、丰田等商业部署案例，本条更侧重AI模型层面的通用控制能力，而非单个机器人产品在具体场景的落地。
  • 相比“人形机器人迎来转折点：大脑跟上”的宏观判断，本条提供了“大脑”具体化的一步：VLA模型开始覆盖全身动作、新本体适配和多机器人协作。

局限与不确定性

  • 材料为新闻摘要，未提供Gemini Robotics 2的发布时间、参数量、训练数据、基准测试结果等细节，待核实。
  • “从脚到指尖的全身控制”“长序列任务”的具体能力边界、可靠性、安全性均未在材料中说明，待核实。
  • ER 2与On-Device 2的完整技术架构、与Gemini Robotics 2的协作方式待核实。
  • 200示例适配新本体的具体场景、是否需要额外微调或人工干预待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

  • 具身智能模型如何同时解决“规划”与“执行”：ER 2 vs On-Device 2。
  • VLA模型从“桌面操作”走向“全身控制”的技术演进线。
  • 人形机器人商业化部署潮背后的AI大脑进展：从Agility Robotics到谷歌DeepMind。
  • 低样本适配（200示例）对机器人落地成本的意义。

原始材料

  • 英文标题（自拟）：Gemini Robotics 2: VLA Enables Full-Body Control of Humanoid Robots
  • 英文关键词：Gemini Robotics 2; VLA; Humanoid Robot; Full-Body Control; Google DeepMind
  • 来源标题：腾讯研究院AI速递 20260803
  • 来源描述：2.最高支持15秒2K分辨率，2K每秒价格不到主流模型三分之一，未来几天将开放模型权重；3.Seedance系列占国内AI视频市场超八成份额，新模型发布推进创作从生成片段向完成过渡。 1.奥特曼改口称人们…
  • 来源URL：https://m.sohu.com/a/1057954093_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=7
  • Parent digest：腾讯研究院AI速递 20260803
  • Parent URL：https://m.sohu.com/a/1057954093_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334