知识卡片：原力灵机DM0.5登顶具身评测榜RoboDojo

• 英文标题：待核实（原文未提供）
• 英文关键词：DM0.5; RoboDojo; embodied AI; VLA; open-source
• 原始来源：腾讯研究院AI速递 20260826; URL: https://m.sohu.com/a/1067538635_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=4 ; Parent URL: https://m.sohu.com/a/1067538635_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

一句话结论

通用具身基础模型DM0.5在港大等近20所机构联合发起的RoboDojo评测中综合排名第一，其中Memory维度表现大幅领先，并已全面开源模型权重与训练框架。

事件概述或研究问题

腾讯研究院AI速递（20260826）报道，原力灵机DM0.5作为通用具身基础模型，在RoboDojo评测中综合排名第一。RoboDojo由港大等近20所机构联合发起。报道称，DM0.5在仿真榜以24.90综合得分、19.34%平均成功率大幅领先，并在Memory维度获得47.74分、成功率47.44%，远超第二名，成为登顶关键。

方法/产品要点

• 采用4B参数VLM主干加680M参数动作专家的VLA架构。
• 依靠预训练与针对性SFT（监督微调）实现整体能力提升。
• 具备抗干扰、亚毫米精操、60秒长记忆等能力。
• 已全面开源模型权重与训练框架。

主要结果或产业意义

• 在RoboDojo评测中综合排名第一。
• 仿真榜综合得分24.90、平均成功率19.34%，据称大幅领先。
• Memory维度得分47.74、成功率47.44%，远超第二名。
• 在真机、仿真、导航多榜刷新纪录。

为什么重要

该结果展示了具身智能基础模型在记忆、抗干扰和精细操作上的进展，特别是长时记忆能力成为评测中的关键差异化维度。开源权重与训练框架的做法，可能加速具身智能领域的复现、研究与产业应用。

局限与不确定性

• 来源为媒体速递，非一手技术报告；RoboDojo完整评测方法论、其他模型得分对照及“大幅领先”的具体幅度未完整提供。
• “原力灵机”是产品名还是公司名、具体发起机构名单、训练数据与真机测试细节，均需以官方原始发布为准。
• Memory维度“远超第二名”的具体差值待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 具身智能评测基准RoboDojo的涌现与意义。
• VLA架构在具身基础模型中的应用与开源策略。
• 机器人“记忆能力”作为关键评测维度的产业信号。

原始材料

• 标题：腾讯研究院AI速递 20260826
• URL: https://m.sohu.com/a/1067538635_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=4
• Parent URL: https://m.sohu.com/a/1067538635_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334