知识卡片：Hugging Face推出399美元开源机器鸭Microduck

英文标题： Hugging Face Launches $399 Open-Source Robot Duck Microduck

英文关键词： Hugging Face; Microduck; Pollen Robotics; LeRobot; reinforcement learning; sim-to-real; open-source software

一句话结论

Hugging Face旗下Pollen Robotics开放25厘米高、售价399美元的双足机器鸭Microduck预购；其软件栈按Apache 2.0开源，出厂预装7种强化学习行为策略，作为LeRobot平台的低成本硬件入口。

事件概述

据腾讯研究院AI速递（20260831）报道，Hugging Face旗下Pollen Robotics开放Microduck预购。该产品定位为低成本双足机器人，与Reachy Mini分别切入行动与交互两个方向，构成LeRobot平台的低成本入口。报道同时提及，英伟达据报正以约129亿美元洽购（待核实）。

方法/产品要点

尺寸与价格：25厘米高，售价399美元。
运动能力：可行走、翻身并张嘴叼物。
行为策略：出厂预装7种强化学习行为策略；在MuJoCo仿真中训练后，以50Hz频率部署到真机。
开源范围：软件栈按Apache 2.0开源；硬件图纸不开放。
平台关系：与Reachy Mini分别覆盖行动与交互方向，是LeRobot平台的低成本入口。

主要结果或产业意义

Microduck以不到400美元的价格提供一个可运行强化学习策略的双足机器人平台，可能降低机器人行为研究的硬件门槛。软件开源而硬件不开放的模式，也可能影响后续机器人产品的知识产权策略。英伟达据报洽谈收购（待核实），显示该平台受到头部AI芯片企业关注。

为什么重要

这是Hugging Face在AI与机器人交叉领域从模型/软件平台向实体硬件延伸的又一动作。Microduck提供了一条从仿真到真机的低成本路径，使研究者和爱好者可以用较小预算复现和实验强化学习控制策略；其与LeRobot平台的绑定可能加速社区生态积累。

局限与不确定性

材料未说明预购发货时间、量产进度与售后信息，均待核实。
硬件图纸不开放，因此并非完整意义上的“开源硬件”。
英伟达收购为“据报”，未获得官方确认，金额与交易状态待核实。
7种行为策略的具体内容、训练细节与真机部署效果未在材料中展开，待核实。

与既有脉络的关系

本条与已有的“Hugging Face安全事件与前进之路（OpenAI）”卡片无直接关联：该卡片涉及2026-08-26安全事件调查，本条为Hugging Face在机器人产品方面的发布，增量信息是Microduck的产品规格、定价、开源范围及LeRobot入口定位。

可用于图书/PPT/简报的角度

低成本强化学习机器人平台的实际案例：399美元的双足机器鸭。
仿真到真机（sim-to-real）的工程实践：MuJoCo训练后以50Hz部署。
开源策略的边界：软件开源、硬件闭源的产品设计取舍。
AI公司涉足实体硬件：Hugging Face从模型平台延伸到机器人。
产业整合信号：英伟达据报洽购，反映AI+机器人赛道的资本热度。

原始材料

标题：腾讯研究院AI速递 20260831
来源：腾讯研究院AI速递（经搜狐发布）
URL：https://m.sohu.com/a/1069745836_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334