知识卡片：Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人，主打规模化协作安全作业

英文标题：Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale
英文关键词：Agility Robotics; Digit 5; humanoid robot; cooperative safety; physical AI; NVIDIA Halos; NVIDIA IGX Thor; OSHA; ANSI/A3 TR R15.108; ISO 25785-1; RoboFab; Agility Arc

一句话结论

Agility Robotics 于 2026 年 9 月 15 日发布 Digit 5，称其为公司首款为“规模化协作安全作业”而设计的通用人形机器人，可减少对传统物理安全围栏的依赖，并计划以 2027 年上半年早期访问、2027 年底全面上市推进制造、仓储和物流场景。

事件概述或研究问题

• 发布主体：Agility Robotics，总部位于俄勒冈州 Salem，并在 Pittsburgh、Fremont 设有办公室。
• 产品：Digit 5，下一代通用人形机器人。
• 核心问题：如何让通用人形机器人在不设置传统自动化物理安全屏障的情况下，与人近距离协作并规模化工作。
• 背景：基于 Digit 4 三年客户现场反馈、超过 65,000 小时运行和商业部署。
• 目标场景：制造、仓储、物流；使单个机器人承担完整设施工作流。

方法/产品要点

安全架构

• Safe human detection：使用专有 AI 算法和多传感器持续检测人员，并自动避让、停止或采取坐姿。
• Safety cues：用视觉和听觉提示表达运动意图，让周围人员参与安全操作。
• Safe motion control：独立安全控制器监控机器人在不安全距离内检测到人员时的响应，并即时触发安全动作。
• NVIDIA 合作：Agility 是 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个发布合作伙伴，结合 NVIDIA IGX Thor 与 Halos Core 基础设施。
• 标准参与：Agility 是 ANSI/A3 TR R15.108 项目负责人和积极贡献者，并参与 ISO 25785-1 人形机器人安全标准。
• 材料称，公司此前已成为首个在客户产线通过由 OSHA 管理的工业安全标准独立现场评估的人形机器人；Digit 5 在此基础上增加上述安全能力。

硬件升级

• 负载：增加 40%；新腿部和专有 cycloidal actuator 技术支持反复搬运最高 50 lb（22.7 kg），覆盖 OSHA 监管设施中的单人搬运任务。
• 电池：90 分钟运行时间，9 分钟充电，运行/充电比从 Digit 4 的 2:1 提升到 10:1，可实现 24 小时内超过 20 小时生产性工作。
• 末端执行器：可换夹爪，带 ISO 标准安装法兰，支持从料箱搬运到机器看护等任务。
• 尺寸与可达：重 284 lb（129 kg），高 5'11"（1.81 m），可达 7.2 ft（2.2 m），高于 Digit 4 的 5.5 ft；尺寸适配为人设计的货架、通道、门和工作站。

能力与集成

• Digit 4 主要聚焦料箱式物料搬运；Digit 5 拟通过物理 AI 能力训练扩展操作技能，覆盖设施全流程：到货卸垛、机器看护、配套与排序、质量检查、出货码垛。
• 通过 Agility 机器人管理平台，与设施现有 AMR、传送带和仓储系统协调交接。
• 与 Agility Arc 云平台集成，用于部署和管理 Digit 车队，提供 uptime、throughput、MTBI 等 KPI 可见性，并连接 WMS、WES、MES。

数据与制造

• 数据安全：端到端加密、严格访问控制、本地数据处理；板载摄像头、深度传感器和 IMU 在本地处理，传输必要的系统健康与诊断信息；加密、按客户隔离、使用 mTLS 和 TLS 1.2+、私有 CA；机器人存储静态加密。
• 制造：Digit 在 RoboFab 组装，位于 Salem, Oregon，70,000 平方英尺，材料称其为首个专为人形机器人规模化组装而建的工厂；满产设计年产能最多 10,000 台、雇佣超过 500 人。
• 研发：Pittsburgh 负责工程测试、验证和技能开发；Fremont 新设施于 2026 年 7 月开放，作为硬件和物理 AI 开发中心。

主要结果或产业意义

• 订单：截至 2026 年 5 月，Agility 有超过 3 亿美元的多年期 Digit 5 客户订单，但以满足特定合同里程碑为条件；销售管道覆盖制造、仓储和物流。
• 现场验证：材料称 Digit 是工业设施中持续商业运行时间最长的人形机器人，接近三年连续商业部署；Digit 4 累计超过 65,000 小时运行，客户站点包括 GXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canada。
• GXO 里程碑：在亚特兰大附近 Flowery Branch 设施，Digit 4 达到累计 100,000 个料箱里程碑，任务中保持约 98% 准确率。
• 全球化：除美国和加拿大外，Agility 计划首次在北美以外商业化部署，先进入欧盟和英国；Digit 5 预计取得 CE 标记及其他监管标记；早期访问预计 2027 年上半年，面向制造、仓储和配送运营商的全面上市预计 2027 年底。
• 产业意义：安全架构、标准参与和 NVIDIA 平台合作指向人形机器人从试点走向工业规模部署的关键瓶颈——与人共处和可验证安全。

为什么重要

• 人形机器人商业化的核心障碍之一不是演示能力，而是安全、邻近人员协作、监管和规模化部署。Digit 5 的增量集中在安全架构、独立安全控制器、标准制定和生态合作。
• 硬件指标直接对齐工业任务：50 lb 反复搬运、10:1 运行/充电比、可换工具、人类尺度可达范围，意在覆盖现有设施和 OSHA 单人搬运场景。
• 3 亿美元多年期订单和客户现场运行时长，提供“从试点到订单”的需求信号；但订单条件、实际交付和收入确认仍需核实。
• 与既有脉络的关系：已有卡片记录了 Agility 与 Mercado Libre、Toyota Motor Manufacturing Canada 等商业部署协议；本条增量是 Agility 发布 Digit 5，并披露新一代安全架构、硬件参数、订单规模、制造布局和 2027 年全球上市计划。材料将 Toyota Motor Manufacturing Canada 列为 Digit 4 已运行客户站点之一；既有卡片中的 Mercado Libre/Toyota 部署是否使用 Digit 5、是否属于上述订单，材料未明确，待核实。

局限与不确定性

• 来源为公司新闻稿，安全、性能、订单和部署表述主要来自公司自述；独立第三方验证、实际事故率、真实班次产出等未在材料中披露。
• “超过 3 亿美元多年期订单”截至 2026 年 5 月，并以特定合同里程碑为条件；实际收入、交付数量、客户构成待核实。
• Digit 5 早期访问和全面上市时间为“预计”，CE 标记为“预期”，尚未确认已完成。
• Digit 5 是否已实际部署、部署在哪些客户、与 Digit 4 的客户是否重叠，材料未完整说明，待核实。
• 材料末尾出现 Churchill Capital Corp XI 与拟议交易、SEC S-4、forward-looking statements 等信息，但摘录未完整说明交易主体、条款和状态，待核实。
• 英文标题、关键词和原始来源保留如下。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 安全即规模化：人形机器人从“能工作”走向“能与人共同工作”的产业门槛。
• 硬件指标与 OSHA 任务覆盖：50 lb 搬运、20 小时有效工作、可换末端执行器。
• 标准与生态：ANSI/A3、ISO、NVIDIA Halos 如何构成人形机器人安全与部署基础设施。
• 商业验证：65,000+ 小时、100,000 料箱、3 亿美元订单所代表的从试点到规模化的证据链。
• 美国制造与全球扩张：RoboFab、Fremont、欧盟/英国 CE 标记和 2027 时间表。
• 与既有 Agility 部署卡片衔接：从具体客户协议延伸到新一代产品发布和全球商业化路线图。

原始材料

• 英文标题：Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale
• 来源：Agility Robotics Press Release
• 发布日期：September 15, 2026
• URL：https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale