知识卡片：理想推出触觉世界模型ME-Dex-1.0，可预测触觉

一句话结论

理想 Foundation Model 团队发布世界动作触觉模型 ME-Dex-1.0，将触觉与视频共同作为需预测的未来世界状态，并联合去噪视频、触觉与动作序列；材料称其在 RoboTwin、DexJoCo、ManiFeel 上取得领先或明显提升，但正式论文、开源情况与独立复现待核实。

事件概述或研究问题

• 来源：腾讯研究院AI速递 20260923 第四条。
• 事件：理想 Foundation Model 团队发布世界动作触觉模型 ME-Dex-1.0。
• 研究问题：如何把触觉纳入机器人世界模型，使模型不仅预测视觉未来，也预测接触/触觉未来，并服务灵巧操作。
• 关键设定：触觉与视频共同作为“需预测的未来世界状态”。

方法/产品要点

• 联合建模：视频、触觉与动作序列进行联合去噪。
• 触觉统一表示：把异构触觉数据映射到“双手 34 区域模板”。
• 架构：采用视觉、触觉、动作三专家架构，并使用 H-Bridge 共享注意力。
• 数据扩充：使用自主式触觉数据引擎扩充仿真数据。
• 英文关键词（材料可确认）：ME-Dex-1.0、Foundation Model、H-Bridge、RoboTwin、DexJoCo、ManiFeel；英文标题及其他英文关键词待核实。

主要结果或产业意义

• RoboTwin：成功率领先最强基线 7.6 个百分点。
• DexJoCo：11 项任务中 7 项第一。
• ManiFeel：电源插头插入成功率由 58% 升至 88%。
• 产业意义：若结果可复现，触觉预测可能补足视觉/动作模型在接触密集任务中的信息缺口，对插拔、装配、精密操作等场景有参考价值；也把“世界模型”的预测对象从视觉扩展到触觉与动作。

为什么重要

• 本条把触觉作为未来状态的一部分来预测，而不只是观测输入，使模型有机会学习接触发生前后的动态。
• 与已有卡片的关系：已有 π0.7 卡片关注通用机器人基础模型与组合泛化；本条增量在于强调“触觉-视频-动作”联合预测、双手 34 区域触觉模板与 H-Bridge 共享注意力。
• 对基础模型与机器人学习而言，这是多模态世界模型向物理接触模态扩展的一个案例；具体影响仍需论文与复现验证。

局限与不确定性

• 原始材料仅为速递摘要，未提供正式论文、技术报告、项目页或开源代码链接，待核实。
• 评测协议、基线设置、训练/测试划分、真实机器人部署情况、统计显著性与复现结果，待核实。
• “自主式触觉数据引擎”的具体机制、仿真到真实迁移效果、触觉传感器兼容性，待核实。
• 双手 34 区域模板的定义、映射误差与跨传感器迁移能力，待核实。
• 模型规模、训练成本、推理延迟、商业化与开源许可，待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 世界模型的新模态：从“看世界”到“摸世界”。
• 触觉预测为何对插拔、装配、柔顺操作等接触密集任务重要。
• 异构触觉数据标准化：双手 34 区域模板作为统一接口的案例。
• 三专家与共享注意力：视觉、触觉、动作专家的协作设计。
• 数据瓶颈方案：用自主式触觉数据引擎扩充仿真数据。
• 评测叙事：RoboTwin、DexJoCo、ManiFeel 三类结果如何构成证据链。

与既有脉络的关系

• 与 ParseBench 卡片无直接事实重叠。
• 与 π0.7 卡片相比，本条不是重复“通用机器人基础模型/组合泛化”，而是补充“触觉进入未来状态预测”的增量方向；若后续出现正式论文，可与 π0.7 并列为机器人基础模型多模态化的案例链。

原始材料

• Fetched title：腾讯研究院AI速递 20260923
• 原始来源：腾讯研究院AI速递 20260923
• 条目：四、理想推出触觉世界模型ME-Dex-1.0，可预测触觉
• URL: https://m.sohu.com/a/1079646096_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=4
• Parent URL: https://m.sohu.com/a/1079646096_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
• 来源摘录：理想Foundation Model团队发布世界动作触觉模型ME-Dex-1.0，将触觉与视频共同作为需预测的未来世界状态，联合去噪视频、触觉与动作序列；模型把异构触觉数据映射到双手34区域模板，采用视觉、触觉、动作三专家架构与H-Bridge共享注意力，并用自主式触觉数据引擎扩充仿真数据；RoboTwin成功率领先最强基线7.6个百分点，DexJoCo 11项任务中7项第一，ManiFeel电源插头插入成功率由58%升至88%。