知识卡片：Sharpa发布人形D01，触觉从指尖铺到全身

一句话结论：据腾讯研究院AI速递，禾赛创始团队再创业的 Sharpa 在 IROS 发布通用人形 D01、新一代灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01，主打一体式触觉感知灵巧操作；核心参数和 DQ 餐厅连续制作案例来自二手摘要，需以官方材料核实。

事件概述或研究问题：

• 事件：Sharpa 在 IROS 发布全自研通用人形 D01、新一代灵巧手 W02、外骨骼数据手套 AE01。
• 团队背景：材料称 Sharpa 由禾赛创始团队再创业，具体公司信息与团队构成待核实。
• 研究/产品问题：如何让人形机器人具备“一体式触觉感知灵巧操作”，将触觉从指尖扩展到全身，并用于规划与接触任务。
• 材料还提到 CraftNet 分 System 2/1/0 处理规划与接触，以及 8 月底与 DQ 餐厅完成 55 步连续制作。

方法/产品要点：

• D01：全自研通用人形机器人；电子皮肤覆盖全身，触觉采样 100 Hz；手臂载荷自重比近 1:1；末端速度超 10.5 m/s；通信 1000 Hz；重复定位精度 0.2 mm。
• W02：新一代灵巧手；主动自由度 21 个；尺寸较 W01 约缩小 30%；指尖力感知范围 5 mN—30 N。
• AE01：外骨骼数据手套；以 22 个编码器进行遥操作并回传触觉。
• CraftNet：分 System 2/1/0 处理规划与接触；材料称其与 DQ 餐厅 55 步连续制作相关。具体架构、训练方式与任务定义待核实。
• 团队观点：强调“买来的数据构筑不了差距”。原话语境与出处待核实。

主要结果或产业意义：

• 若参数属实，D01 在速度、通信频率、重复定位精度和全身触觉覆盖上给出了较完整的人形机器人操作规格。
• W02 将灵巧手主动自由度、尺寸压缩和指尖力感知并列，指向精细力控操作。
• AE01 通过编码器遥操作与触觉回传，可能用于数据采集、示教和远程操作。
• CraftNet 与 DQ 餐厅连续制作案例，意在展示从规划到接触的连续长程任务能力，而不只是单步抓取。
• 产业意义：人形机器人竞争正从“能走能抓”扩展到“全身触觉 + 高频控制 + 数据闭环/操作数据壁垒”。

为什么重要：

• 触觉从指尖铺到全身，意味着机器人开始补齐视觉和语言模型之外的物理交互模态；对精细操作、安全接触和真实场景长程任务关键。
• 若 AE01 + CraftNet 形成遥操作采数据、模型学习接触策略的链路，可能影响人形机器人数据采集与训练范式。
• 团队出自禾赛创始团队的说法若成立，反映感知硬件背景的创业者进入人形机器人本体与触觉赛道。
• 本条与已有 AI 基础设施/治理类卡片主题不同，属于具身智能与人形机器人产业动态的增量信息。

局限与不确定性：

• 材料为腾讯研究院AI速递的二手摘要，未提供 Sharpa 官方发布稿、IROS 论文/演讲页或独立测评链接；所有指标与合作案例待一手来源核实。
• D01 的“全自研”程度、量产状态、价格、交付时间、客户/开发者计划，材料未说明，待核实。
• W02 与 W01 的完整规格对比、W01 基准信息，材料未给出，待核实。
• CraftNet 的 System 2/1/0 具体含义、模型结构、训练数据来源、是否端到端、部署算力，材料未说明，待核实。
• 与 DQ 餐厅“55 步连续制作”的任务定义、成功率、人工介入程度、测试时长与环境，材料未说明，待核实。
• 来源标题中的 20260929 日期、IROS 届次、发布是否已正式发生，需以官方信息核实。
• 英文标题：材料未提供，待核实。
• 英文关键词：Sharpa、D01、W02、AE01、CraftNet、IROS、System 2/1/0、DQ。

可用于图书/PPT/简报的角度：

• 人形机器人“触觉全身化”：从指尖力控到电子皮肤覆盖。
• 灵巧手指标拆解：主动自由度、尺寸、指尖力感知范围。
• 数据采集硬件：外骨骼手套 + 编码器 + 触觉回传如何服务操作数据闭环。
• 分层操作架构：System 2/1/0 如何对应规划、决策与接触控制。
• 产业竞争：硬件参数、控制频率、数据壁垒与真实场景长程任务。
• 案例叙事：从单点抓取到餐厅 55 步连续制作，展示商业化场景探索。

原始材料：

• 来源：腾讯研究院AI速递 20260929，第七节“Sharpa发布人形D01，触觉从指尖铺到全身”。
• URL：https://m.sohu.com/a/1081963024_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334&digest_item=7
• 父级来源/摘要：腾讯研究院AI速递 20260929；Parent URL：https://m.sohu.com/a/1081963024_455313?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334
• 英文关键词：Sharpa、D01、W02、AE01、CraftNet、IROS、System 2/1/0、DQ。
• 英文标题：待核实（材料未提供）。