知识卡片：Agility 与 FORT Robotics 宣布战略合作，推进人形机器人安全

一句话结论

2026 年 10 月 1 日，Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录（MOU），计划围绕 Digit 5 推进由 safety pendant、on-robot communications 和 off-robot interfaces 组成的三层安全架构，并联合开发 Offboard Safety Bridge，把人形机器人协作安全从机器人本体扩展到外部安全系统。

事件概述或研究问题

• 来源为 Agility Robotics 新闻稿，发布日期为 October 1, 2026，地点为 Salem, Ore. 与 Philadelphia, Pa.。
• 双方签署 MOU，概述一项战略合作，目标是进一步推进 Agility 下一代人形机器人 Digit 5 的安全基础设施。
• 合作建立在多年合作历史上：从单一定制硬件组件，扩展为 integrated, three-part safety architecture。
• 该架构包括：safety pendant、on-robot communications、off-robot interfaces，用于连接 Digit 与外部安全系统。
• 合作面向仓库、制造、物流等场景，核心问题是：当人形机器人进入为人类设计的工作空间时，安全系统如何同时覆盖机器人本体与周边环境。

方法/产品要点

• Offboard Safety Bridge：由 FORT 与 Agility 联合开发，设计目的是把 Agility 的 cooperative-safety 方法扩展到机器人之外，并增强 Digit 5 已规划的 onboard 安全架构。
• Safety pendant：Agility 今年早些时候委托 FORT 交付 pendant sled，即为 Digit 平板设计的定制支架，集成 emergency stop 与 enabling-device 功能。
• Pendant 用途：监控机器人，并在 setup、maintenance 或 unexpected situation 中为客户提供冗余 manual override。
• Digit 5 安全架构：来源称其将覆盖 safe human detection、safety cues、safe motion control，并预计配备 onboard Safe Human Detection system。
• 正常工作状态下，Digit 5 将像 Digit 4 一样可自主运行；pendant 作为额外独立保护层，补充而非取代 onboard 安全能力。
• 更广泛合作框架包括：joint hardware development、solutions engineering、regulatory compliance、deployment support。

主要结果或产业意义

• FORT 的角色从组件供应推进到更深层的安全合作伙伴，正式化双方战略合作关系。
• 双方预期该合作将支持 Agility 现有企业客户部署，并影响 Digit 5 及未来平台的安全架构。
• Digit 前代产品已累计超过 65,000 小时运行；部署客户包括 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada。
• FORT Robotics 定位为 Physical AI 的 Trust Layer，成立于 2018 年，安全方案覆盖仓储、运输、制造、建筑、农业、采矿、能源、国防等领域。
• FORT 投资者包括 Tiger Global、Mark Cuban Companies、Prologis Ventures、Five Eleven Partners；正通过与 Newbury Street II Acquisition Corp（Nasdaq: NTWO）的业务合并寻求 Nasdaq 上市。
• Agility 的拟议业务合并对象为 Churchill Capital Corp XI；来源包含相关 SEC 文件与前瞻性声明。

为什么重要

• 人形机器人规模化的关键不只是运动能力，还包括与人类共享空间时的安全层、外部接口和合规证据。
• 本条把“协作安全”具体化为合作架构：本体检测、机器人通信、外部安全桥与人工冗余控制。
• 安全基础设施可能影响客户部署速度、监管沟通和认证路径；但具体效果仍需客户部署与第三方验证。
• 与既有脉络的关系：已有“Digit 5 发布”卡片说明其主打规模化协作安全、减少传统物理围栏；本条增量是提供 FORT 合作、MOU、Offboard Safety Bridge 与三层安全架构，说明该安全叙事的实现路径之一。
• 已有“Agility Robotics 分析师与投资者日”卡片说明 2026 年 10 月 6 日活动；本条发布于活动前一周，时间上接近，但是否用于该活动材料，来源未说明，待核实。

局限与不确定性

• 目前仅为 MOU，最终合作条款、期限、排他性、财务安排未披露；正式协议仍需谈判与执行，待核实。
• Offboard Safety Bridge 的技术指标、认证范围、部署方式、价格和客户采用情况未披露。
• Digit 5 的发布时间、性能参数、安全认证状态和实际部署规模在来源中多为前瞻性表述，待后续材料核实。
• 65,000 小时是 Digit 前代产品合计运行时长，不代表 Digit 5 已完成同等验证。
• 来源为公司新闻稿，缺少第三方独立安全评估或监管认证细节。
• Agility 与 Churchill XI、FORT 与 Newbury Street II 的交易均涉及股东、监管等条件，完成与否及时间待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

• “人形机器人的安全栈”：onboard safety + on-robot communications + offboard safety bridge + manual override。
• 从组件供应到 Trust Layer：FORT 在 physical AI 安全中的平台化定位。
• MOU 作为观察产业合作的早期信号：安全合规正成为 humanoid 商业化前置条件。
• 人机协作中的冗余设计：自主运行与人工急停、使能装置如何共存。
• 企业部署案例背景：Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada 与 65,000 小时运行数据。
• 资本叙事角度：Agility/Churchill XI 与 FORT/Newbury Street II 的拟议上市路径中，安全基础设施如何被呈现为信任与规模化条件；具体影响待核实。
• 与已有卡片衔接：Digit 5 发布、Mercado Libre 商业协议、分析师与投资者日。

原始材料

• 英文标题：Agility and FORT Robotics Announce Strategic Partnership to Advance Humanoid Robot Safety
• 英文副标题：New offboard safety bridge extends Agility and FORT's safety architecture to Digit 5
• 英文关键词：Agility Robotics; FORT Robotics; Digit 5; Offboard Safety Bridge; safety architecture; cooperative safety; physical AI; memorandum of understanding; safety pendant; on-robot communications; off-robot interfaces; Safe Human Detection; emergency stop; enabling device; Trust Layer
• 原始来源：https://www.agilityrobotics.com/content/agility-and-fort-robotics-announce-strategic-partnership-to-advance-humanoid-robot-safety
• 来源类型：Agility Robotics 新闻稿
• 发布日期：October 1, 2026