知识卡片：智元发布双模型与 Worken 计量单位，从模型榜单转向“有效工时”

一句话结论

智元在 2026 年创新日上发布具身基座模型 GO-3 Preview 与交互大模型 WITA-OMNI，分别在三项和四项评测榜单登顶，同时提出物理 AI 工作量单位“Worken”，并配套发布第三代硬件架构 AHA3、重载本体精灵 G2 Max 与具身原生操作系统灵渠 OS 1.0。

事件概述或研究问题

据量子位 2026-10-30 报道，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（稚晖君）在创新日上发布“Worken”概念，定义为衡量机器人有效智能工时的单位，公式为：Worken = 活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效能比。围绕这一计量思路，智元同步披露了模型、本体、操作系统三层技术布局，并提出交互智能、运动智能、作业智能的“三智”框架。稚晖君在会上表示“万台下线，只是制造业的胜利；万台上岗，才是物理AI的胜利”。

方法/产品要点

• GO-3 Preview（作业智能）：具身基座模型，采用具身原生架构 WRAM（World Reasoning Action Model），将任务理解、推理、未来状态预测与动作生成纳入统一学习框架；基于模型与数据共同 Scaling 的预训练，在 Zero-Shot 与 Few-Shot 任务中表现更好；支持跨本体迁移（如双足人形机器人 X2 执行双手开门、跪地取物）。
• 后训练与部署链路：后训练系统 Genie Evolver 结合百台真机、物理仿真与世界模型；具身智能体框架 Genie Master 承接任务规划与异常恢复。
• WITA-OMNI（交互智能）：全模态端到端交互大模型，将输入语音、视觉、文本与输出语音、表情、动作在同一模型中协同建模；采用快慢双系统设计（前台 Interaction Engine 负责即时回应，后台 Background Agent 负责推理、规划、工具调用与长任务）；无需唤醒词，综合声音方位、声纹、人脸与唇动识别对话对象；据披露平均响应约 600 毫秒、最快约 400 毫秒；支持听懂 100 多种语言及多种方言，可说 29 种语言和 7 种方言，支持本地无网交互；具备 Intelligent FaceUI 图形化表达功能。
• AGILE 运动智能框架：将环境感知、地形理解、全身运动控制与上下肢协同操作纳入统一感知与控制闭环，结合自主进化架构。
• AHA3 第三代硬件架构：由单颗 SoC 统一调度运动、交互、作业三套智能，实现“三智合一”；据披露物理体积缩小 50%、响应速度提升 90%。
• 精灵 G2 Max 本体：安规级重载具身机器人，单臂 20 公斤负载、双臂峰值负载 50 公斤，七自由度力控双臂，支持双电池热插拔；同台发布皮下式关节液冷系统与新一代灵巧手家族。
• 灵渠 OS 1.0：具身智能原生操作系统，通过统一硬件抽象框架支持 15 类、100 多种外设快速接入；针对全栈进行确定性时延优化，1000Hz 高频任务负载下端到端时延抖动小于 4 微秒；提供智能服务框架，将系统服务封装为可复用 Skill。计划 2026 年底全面开源并捐赠给开放原子开源基金会，同时开放经过量产验证的 2 亿行代码、5000 多个生态软件包。

主要结果或产业意义

• 榜单成绩：GO-3 Preview 在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能评测榜单中登顶；WITA-OMNI 在 Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU 四项评测中斩获榜首。
• 工业场景：与龙旗合作打造全球首条由具身智能覆盖的完整 3C 产线，2026 年 3 月规模化投产，至创新日已稳定运行超过 7 个月；6 天全产线直播中累计作业超过 64824 次，生产 17625 台平板电脑，作业成功率 99.99%，平均每件作业节拍 22 秒，与人类熟练工持平。
• 零售场景：爱仕达线下门店部署 100 台灵犀 X2 作为导购，3 天共带动销售 223 万元。
• 文旅场景：横琴长隆飞船乐园部署近 500 台机器人，覆盖 100 多个岗位，国庆期间日均接待约 1 万人次。
• 部署计划：WITA-OMNI 计划 2026 年 12 月前完成国内全面部署，2027 年 1 月在欧洲推出海外版本，2027 年 3 月完成海外区域全面上线。

为什么重要

本条是对既有“智元 GO-3 Preview 具身模型发布”卡片的延续与扩展。相较此前仅覆盖 GO-3 Preview 的 WRAM 架构与三大榜单登顶，本条新增了以下增量信息：交互大模型 WITA-OMNI 及其四项榜单成绩、Worken 计量单位与绩效结算公式、AHA3 三智合一硬件架构、精灵 G2 Max 本体、灵渠 OS 1.0 及其开源计划，以及工业、零售、文旅三类场景的部署实绩数据。Worken 的提出试图为物理 AI 提供一个与实际作业挂钩的商业锚点，类比大语言模型时代 Token 衡量调用量与使用成本的角色，将行业竞争焦点从 Demo 效果转向持续稳定的生产力输出。

局限与不确定性

• Worken 公式中“产出效能比”的具体计算口径与统计方法，材料未详细披露，待核实。
• 各榜单的具体评测机构、评测版本与对比基线，材料未完整列出，待核实。
• 龙旗产线 99.99% 成功率、22 秒节拍等数据为智元单方披露，缺少第三方审计信息，待核实。
• 灵渠 OS 1.0 开源的具体范围、许可证类型与捐赠时间表细节，材料仅提及“今年年底”，待核实。
• WITA-OMNI 海外部署计划（2027 年 1 月欧洲、3 月海外全面上线）为计划性表述，实际执行情况待核实。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 计量单位创新：从 Token 到 Worken——物理 AI 如何定义“有效工时”与商业锚点。
• 三智合一：交互智能、运动智能、作业智能从分离板卡走向单 SoC 统一调度的工程路径。
• 模型榜单到产线实绩：具身智能评测排名与真实产线 KPI（成功率、节拍、连续运行时长）之间的对应与落差。
• 操作系统层竞争：具身原生 OS 的硬件抽象、确定性时延与 Skill 复用，及其开源生态策略。
• 场景化部署对比：工业（精度与节拍）、零售（交互转化）、文旅（人流与多语言）三类场景对机器人能力的不同要求。

原始材料

• 标题：榜一，拿来吧你！智元这波双模型杀穿多榜榜单
• 作者：衡宇
• 来源：量子位（QbitAI）
• 发布日期：2026-10-30
• URL：https://www.qbitai.com/2026/10/506819.html
• 关键词：交互大模型、具身基座模型、智元机器人、Worken、灵渠 OS、AHA3、GO-3 Preview、WITA-OMNI