ACE-Data-0 提出了一种名为 ACE(Ambient Capture Engine)的以人为中心的数据引擎,将真实家居环境改造成空间校准、时间同步的多感官记录棚,并构建了包含 150 小时、1700 万帧、7.5 万个交互片段的大规模具身智能演示数据集,以缓解具身智能的“数据瓶颈”。
值得关注:本条与已有相关卡片(如 HumanForge、HOMIE、ergoCub 等)不同,它直接面向具身智能的数据采集与基准问题,不聚焦于深度伪造检测、视频个性化或人形机器人本体,而是提供“数据引擎”这一上游基础设施。增量信…