π0.7 是 Physical Intelligence 发布的一个通用机器人基础模型,其在未经微调的情况下即可执行多种灵巧操作任务,并展现出**组合泛化**(compositional generalization)的初期迹象——能够将训练中学到的技能重新组合,解决完全未见过的任务(如使用新家电、在从未训练过的机器人上叠衣服)。
值得关注:这是机器人基础模型首次展现出类似 LLM 的组合泛化能力,标志着从“专用微调”向“真正通用”的关键一步。 通过多模态条件化训练,模型可以融合更多样化的数据源(包括人类视频、自主数据等),突破了以往模型对精细数据准备的需…