仅凭“首次访问帧与返回帧高度相似”并不能证明视频世界模型记住了场景,因为中间的生成过程可能根本没怎么变化。R2M-Bench 通过同一条 rollout 内的相对校准指标(MemoryGain 与 NMR),把“重访特有的记忆一致性”和“普通时间稳定性”区分开来,更可靠地评估交互式视频世界模型的重访记忆。
现有评估常用绝对重访相似度来判断模型是否记住了“离开—返回”场景,但该指标容易受渲染稳定性、重复内容、运动失败等因素干扰:即使模型没有真正记忆场景,只要生成画面变化很小,得分也会很高。R2M-Bench 针对这一混淆提出了一种可观测的“重访选择性一致性”评估方法。