通过微调基于π0.6机器人基础模型的策略,Physical Intelligence 在 Benjie Holson 提出的“机器人奥运会”五个类别挑战任务中,完成了三个“金牌”任务和两个“银牌”任务,验证了大规模机器人预训练对于解决复杂物理操作任务的关键作用,并展示了克服莫拉维克悖论的有效路径。
值得关注:1. **实证克服莫拉维克悖论:** 它展示了通过“足够丰富多样的物理行为数据”的学习,可以有力地回应“对人类看似简单,对机器却极其困难”的悖论。不是通过编程,而是通过学习。 2. **验证通用性:** 任务不是由…