知识卡片：六台 AGIBOT G2 机器人 24 小时便利店试运行完成 1,730 项任务

一句话结论

AGIBOT 于 2026 年 11 月在上海徐汇区一家运营中的便利店开展 24 小时试运行，六台轮式人形机器人 G2 共完成 1,730 项任务，其中四台通过最终性能评估。

事件概述或研究问题

• 试运行时间：11 月 2 日 10:00 至 11 月 3 日 10:00，全程在真实运营的便利店中进行，并在多个线上平台直播，观看人数超过 200 万。
• 该活动是 AGIBOT 于 10 月 22 日启动的 AI WAVE 技术展示活动的收官环节，此前已陆续发布机器人数据、仿真、AI 模型、硬件与运营软件等成果。
• 研究问题：具身智能能否走出受控演示环境，在真实、持续变化、面向顾客的场景中完成日常任务。

方法/产品要点

• 参与机器人：六台 AGIBOT G2 轮式人形机器人，分工覆盖顾客协助、货架巡检、补货、咖啡制作、结账与热食服务、门店清洁。
• 任务统计（24 小时内）：
  • 顾客服务交互 683 次
  • 商品取送 369 次
  • 咖啡订单 147 单
  • 早餐供应 126 份
  • 货架巡检与补货 277 次
  • 桌面清洁 128 次
• 覆盖四个运营时段：午间高峰、傍晚高峰、夜间运营、次日早餐高峰。
• 评估维度：在岗时间、任务完成度、顾客反馈、响应时间、突发情况处理能力。
• 实测项目：区分普通与无糖可乐等外观相似商品；将被打乱的香口胶放回正确位置；在人+箱子阻挡通道时识别障碍并绕行。
• 技术框架：Genie Master 具身智能体框架，通过 Embodied Execution Protocol（EEP）连接任务规划、执行与反馈；支持将成功与失败经验存入长期记忆，并把有效调整转化为训练数据以优化动作策略。

主要结果或产业意义

• 六台机器人中四台通过最终性能评估，两台未满足全部标准（具体未达标项未披露，待核实）。
• 机器人展示了基于实时视觉识别错放商品并归位、无明确指令下检测货架空缺并补货、区分台面污渍与纹理并选择合适清洁工具等能力。
• AGIBOT 表示正利用运营反馈提升 G2 在精细操作任务上的表现，包括在夜间客流较少时段安排额外练习。
• 公司计划在更多角色和真实环境中继续测试，评估哪些能力与运营实践可跨任务迁移、跨场景复制。

为什么重要

• 与既有卡片中 AGIBOT 出货量登顶、第 15000 台机器人下线等规模化里程碑相比，本条提供的是“部署后实际运行表现”的增量信息：从产能与出货转向真实商业场景中的持续作业与评估。
• 试运行把硬件、AI 模型、仿真与运营系统放进同一真实环境检验，是具身智能从演示走向可复制落地的一次公开验证。
• 公开直播与量化任务统计为行业提供了少见的真实场景运营数据点。

局限与不确定性

• 单店、24 小时、六台机器人的样本规模有限，尚不能推断长期稳定性或跨门店可复制性。
• 两台未通过评估的具体原因、评估打分细则未在材料中说明，待核实。
• 任务统计口径（如“任务”如何计数、是否含失败重试）未披露，待核实。
• 顾客反馈的具体数据与响应时间指标未公开，待核实。
• 公司自述材料，缺乏第三方独立评估。

可用于图书/PPT/简报的角度

• 具身智能“真实场景压力测试”案例：从实验室演示到运营中门店的跨越。
• 人形机器人零售落地任务图谱：顾客服务、补货、餐饮制作、清洁的分工设计。
• 多机器人协同框架 Genie Master/EEP：任务规划—执行—反馈—记忆—训练数据的闭环。
• 评估方法论：在岗时间、完成度、顾客反馈、响应时间、异常处理五维评估的实践样例。
• 商业化节奏对比：产能里程碑（第 15000/20000 台下线）与场景验证里程碑的并行推进。

与既有脉络的关系

• 既有卡片《AGIBOT 第15000台机器人下线》记录 2026 年 6 月的产能节点；本条材料提到 2026 年 9 月第 20000 台机器人下线，为产能进展的更新信息（来源为公司自述，待核实）。
• 既有卡片《AGIBOT 2026年上半年全球人形机器人出货量登顶》关注出货量排名；本条补充的是已部署机器人在真实门店中的运行表现，二者构成“规模—实效”的互补视角。

原始材料

• 标题：Six AGIBOT G2 Robots Complete 1,730 Tasks in 24-Hour Shanghai Convenience Store Trial
• 来源：AGIBOT 官网新闻（AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.）
• URL：https://www.agibot.com/article/231/detail/134.html
• 关键词：AGIBOT、G2、轮式人形机器人、具身智能、便利店、Genie Master、Embodied Execution Protocol、AI WAVE