RAIBO2 通过整体能量损失分析与硬件/软件协同优化,在单次充电下完成全程马拉松,用时 4 小时 19 分 52 秒,总运输成本(total cost of transport)为 0.25,材料称其优于人类基准 0.37,并将单次充电续航提升到现有四足机器人的三倍以上。
值得关注:把“续航”从工程参数提升为四足机器人真实部署的核心瓶颈:长距离户外任务需要更少充电、更远行程。 展示系统级协同设计的价值:机械、驱动电路与运动策略同时优化,而非单点改进。 提供可比较的量化指标:COT 0.25、人类基…