AssemblyWorld 提出一个交互式 3D 装配环境与 AssemblyWorldBench,用于检验预训练通用智能体能否仅通过视觉交互、在无需额外装配专用微调的情况下操作刚性零件完成装配;结果显示最强系统零件准确率可达 80.9%,但完整装配成功率仅为 59.4%,从“近似结构恢复”到“精确重建”之间仍有明显差距。
值得关注:它把 3D 装配任务转化为通用智能体的视觉交互与操作基准,测试的是预训练通用能力,而不是装配专用微调后的专用系统。 结果显示零件级准确率可以较高,但完整装配成功率明显更低,说明精确空间排布和完整装配闭环仍是瓶颈。 它提…