TGDT 提出在 Decision Transformer 的长 rollout 中,先用模型自身的 next state prediction error 判断上下文是否可信,再让 frozen critic 在可信上下文后缀中选择高价值动作;材料称其在 D4RL navigation 和 locomotion 任务上减少了持续高误差运行并提升 retu…
值得关注:长 rollout 中的分布漂移是序列决策模型可靠性的关键问题;如果模型能通过自身的 next state prediction error 暴露“上下文已不可信”,就能在价值引导前加一道信任过滤。 该工作把 spli…