LingBot-Vision 是一个以边界为中心的自监督视觉基础模型,利用掩码边界建模(Masked Boundary Modeling)让边界表征从数据中自发涌现,并在无预训练骨干、无人工标注、无外部边缘检测器的条件下,在深度估计、语义分割、视频目标分割等稠密感知任务上取得领先结果;同时作为 LingBot-Depth 2.0 的编码器初始化,显著提升深…
值得关注:LingBot-Vision 提供了一个与“语义不变性优先”不同的视觉预训练路线:以边界/空间不连续为中心,用自监督方式学习稠密空间特征,且无需外部边缘检测器和额外标注。它直接服务物理智能所需的深度估计、分割、特征跟踪…