**问题**:现有视觉-语言-行动(VLA)模型普遍采用“以LLM为中心”的 \(V \to L \to A\) 架构,即先通过大语言模型融合视觉与语言信息,再解码为动作。该设计每次策略调用都带来巨大的计算和内存开销,难以在消费级硬件上实时运行。 **事件**:作者提出TurboVLA,将路径重构为直接的 \(V + L \to A\) 映射,独立编码视觉…
值得关注:**打破LLM中心范式**:此前VLA模型几乎都依赖大语言模型作为中间接口,TurboVLA证明了“直接映射”路径在效率与性能上的竞争力,可能推动VLA设计思路的转向。 **与已有脉络的关系**:与已有的“CamVLA…