Gym-Anything for Robotics 把“创建机器人仿真环境”本身当作编程智能体的任务,通过对抗式创建-审计流程构建了 RoboWorld(25 个仿真、25 个测试与 175 个训练 RL 环境),并显示当前最强前沿模型在全部测试任务上失败(平均奖励仅 0.06)。
值得关注:把“仿真环境生产”从专家手工劳动转变为可随模型能力水涨船高的自动化流水线,是扩展具身 AI 训练数据的关键杠杆。 RoboWorld 提供了一个高难度基准:前沿模型平均 0.06 的奖励说明现有模型在多样化物理任务上仍…