本期 18 件事。点击标题可查看卡片、来源与相关知识点。
理想 Foundation Model 团队发布世界动作触觉模型 ME-Dex-1.0，将触觉与视频共同作为需预测的未来世界状态，并联合去噪视频、触觉与动作序列；材料称其在 RoboTwin、DexJoCo、ManiFeel 上取得领先或明显提升，但正式论文、开源情况与独立复现待核实。
来源：腾讯研究院AI速递 20260923 第四条。 事件：理想 Foundation Model 团队发布世界动作触觉模型 ME-Dex-1.0。 研究问题：如何把触觉纳入机器人世界模型，使模型不仅预测视觉未来，也预测接触/触觉未来，并服务灵巧操作。 关键设定：触觉与视频共同作为“需预测的未来世界状态”。
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查看来源原文本条来自腾讯研究院 AI 速递（20260923）第九则，记录姚顺宇、施天麟围绕 RSI 的对谈观点。核心问题包括：自我迭代可以分成哪几个层次？RSI 的难点究竟在"做出来"还是在"证明它有效"？当公开 benchmark 普遍被刷榜时，如何评估模型的真实进步？
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查看来源原文据《腾讯研究院AI速递 20260923》，SpaceXAI 发布 Grok 4.7，换用更大基础模型并延长强化学习周期，重点强化长时间任务、自我检查与长上下文管理；标准版每百万输入/输出 Token 定价维持 2 美元/6 美元，但跑分表现存在网友质疑，独立验证待核实。
报道称，SpaceXAI 发布 Grok 4.7。 升级方向包括：更大基础模型、更长强化学习周期、长时间任务、自我检查与长上下文管理。 报道称其速度为可比模型两倍；可比对象与测试口径待核实。 已上线 Cursor 与 Grok Build。 标准版定价为每百万输入 Token 2 美元、每百万输出 Token 6 美元，与上代持平。 上代具体版本、发布时间…
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查看来源原文Anthropic 于 2026-09-23 公布其生命科学实验室早期结果：Claude 智能体在大规模 DNA 序列搜索中发现一种主要存在于噬菌体、与 DNA 重复阵列相关的未表征酶系统，命名为 array-associated reverse transcriptases（ART）；其功能尚未确认，但特征让人联想到 CRISPR 等可编程 DNA 操作…
Anthropic 介绍新的生命科学研究组和实验室，研究重点是用 Claude 进行基础生物学研究：探索 DNA 数据集、识别未表征蛋白家族、规模化生成假设，并在实验室中测试。团队于 2026 年春季成立，实验室位于湾区。
Anthropic 博客
查看来源原文根据已知元数据，这是 OpenAI CEO Sam Altman 在联合国安理会就 AI 安全、人类控制与国际合作发表的讲话；具体论点、承诺与政策建议待核实。
事件：OpenAI CEO Sam Altman 在联合国安理会发表讲话。 主题线索来自候选摘要：AI safety、human control、international cooperation。 时间、会议场次、议程背景、发言全文、听众与后续讨论：待核实。 可提出的治理问题是：领先 AI 公司如何在国际安全框架下讨论 AI 风险控制与跨国合作？该问题在…
OpenAI
查看来源原文据现有元数据，OpenAI 将名为 **Daybreak** 的项目准入范围扩展到乌克兰政府，用于支持民用基础设施的网络防御——该决定的细节、规模与生效条件均待核实。
元数据标题为 “OpenAI extends cyber access to Ukraine for civilian defense”，URL 路径同样指向“将网络（cyber）准入扩展至乌克兰，用于民用防务”。 候选摘要称：OpenAI 正把其 **Daybreak 项目**的访问权限扩展给**乌克兰政府**，以支持**民用基础设施的网络防御**。 材…
OpenAI
查看来源原文OpenAI 宣布与普林斯顿高等研究院托管的独立数学顾问组 AGMAI 合作，就内部模型产出数学成果的评估、审查与发布方式获取建议；OpenAI 同时称其内部模型已解决 100 多道长期开放问题，但这些成果尚未全部公开，也未经独立审查。
来源条目：腾讯研究院AI速递 20260923 第七条“OpenAI联手独立数学顾问组，百余道开放问题待审”。 OpenAI 与 AGMAI 合作，目标是为内部模型产出的数学成果提供评估、审查与发布建议。 OpenAI 称，其 8 月底开始训练的内部模型除纳维—斯托克斯难题解答外，已解决 100 多道长期开放问题。 争议/研究问题：当 AI 模型声称解决长…
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查看来源原文材料称，小米发布并开源 MiMo-V2.6 Pro 与 Flash 两款原生全模态模型，通过不到 6 天的 Live RL 训练扩展强化学习，并同步开源 7k+ RL 任务环境与端到端训练框架；其中“当前最强开源模型”、成本口径、开源许可和榜单细节均待核实。
腾讯研究院 AI 速递 20260923 中的条目称，小米发布并开源 MiMo-V2.6 Pro 与 Flash，二者为原生全模态模型。材料给出的核心线索是：Pro 版在 AA 综合智能指数获 46 分，被称为当前最强开源模型；API 沿用 V2.5 定价；训练侧采用不到 6 天的 Live RL，并给出成本、轨迹数量和 DeepSWE v1.1 提升数据。
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查看来源原文Jev作者访谈：AI应做程序可调用的决策基础设施
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查看来源原文腾讯混元发布图像模型 Hy Image3.5 preview，支持文生图、图生图与多轮编辑、最高 2K 输出，腾讯云 API 对 2K 图按 0.15 元/张、仅对输出计费，官方称综合能力较 3.0 提升约 30%，并已在元宝等内部应用中看到生图请求量上升。
据《腾讯研究院AI速递 20260923》（来源标题标注 20260923，具体发布时点待核实），腾讯混元推出 Hy Image3.5 preview。该条目关注的问题可归纳为：图像生成模型在多参考图、多轮编辑与高分辨率输出上的能力提升，以及以 API 定价方式切入图像生成商业化时，价格与效果能否同时具备竞争力。
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查看来源原文据量子位 2026-09-23 文章，GPT-6 Astra 通过代码、Blender 和基础几何体完成 3D 建模的案例走红后，3D 生成行业的竞争标准从“能否生成可进入生产管线的资产”（Production-Ready）扩展到“Agent 能否理解、调用并继续编辑”（Agent-Ready）；影眸 Hyper3D 的 Agentic Mode 与 MC…
文章提出的问题：当通用大模型自己就能建模，专业 3D 生成模型是否还有用？ 文章给出的分工判断：GPT-6 Astra 擅长理解目标、拆解任务，也能通过代码和基础几何体完成机械结构、工业零件等模型；但人体、动物、复杂道具等曲面丰富、细节密集对象，仍需专业 3D 生成模型提供更完整的几何、网格和材质。 文章认为 3D 生成正在迎来下一代用户：Agent。竞争…
量子位
查看来源原文腾讯研究院 AI 速递 20260923 汇总称，阿里平头哥在云栖大会推出 AI 芯片真武 V900，算力为真武 M890 的 3 倍，并给出 2027—2028 年的芯片、CPU、超节点服务器与 SDK 开源路线图；但该材料为速递摘要，具体规格口径与交付状态待核实。
来源条目为第五条：“阿里平头哥推出AI芯片真武V900，算力达上代3倍”。 材料称，阿里平头哥在云栖大会推出 AI 芯片真武 V900。 关键规格包括：算力为真武 M890 的 3 倍，显存 216GB，片间互联 1200GB/s，单集群可扩展至 50 万卡，预计 2027 年 Q1 就绪。 路线图方面：真武坚持一年一代演进；2028 年 Q3 将推出 J…
腾讯研究院（搜狐同步）
查看来源原文据给定 Manual title，AGIBOT 与长隆在 2026-09-23 推出大规模具身智能主题公园，并称有超过 300 台机器人；但抓取到的官网正文仅为导航链接，无法确认项目是否已正式开园、机器人用途和运营细节，相关内容待核实。
原始来源 URL：https://www.agibot.com/article/231/detail/123.html Manual title：AGIBOT and Chimelong Launch Large-Scale Embodied AI Theme Park with More Than 300 Robots 2026-09-23 Fetche…
agibot.com
查看来源原文海光发布面向低功耗、嵌入式和端侧场景的海光1000系列CPU，基于C86架构并首次集成图形能力，显示国产C86架构正从通用计算向嵌入式与端侧市场延伸。
据腾讯研究院AI速递20260923，海光推出海光1000系列CPU，目标场景为低功耗、嵌入式和端侧。材料披露了核心规格、功耗、显示、安全、开发生态与目标应用，但未展开具体产品型号、性能实测与客户落地情况。需要回答的问题是：这类国产C86嵌入式CPU能否在工业与边缘场景形成可用的软硬件生态与长期供货能力。
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查看来源原文Accelerating a ROS 2 Node with an AI Agent and NVIDIA Isaac ROS
NVIDIA 博客
查看来源原文在无癫痫背景的人脑类器官中，TSC2 缺失会以细胞自主方式使神经祖细胞偏向生成增大、促炎的反应性星形胶质细胞；患者结节组织中也可见相同标志的 mTORC1 高活性细胞群，提示胶质功能障碍可能是 TSC 神经病理的早期驱动因素，而非仅是慢性癫痫的继发结果。
结节性硬化症（TSC）是由 TSC1 或 TSC2 突变导致的遗传性神经发育障碍，皮层结节是其标志性病变，并与严重、难治性癫痫相关。 主流假说认为，结节可能源于神经祖细胞中的体细胞“二次打击”突变，使剩余 TSC1/TSC2 等位基因失活，并驱动 mTORC1 过度活化。 既往不清楚：结节中的胶质异常是主动致病，还是慢性癫痫/反复发作造成的结果。 本研究用…
nature.com
查看来源原文SynCraft 将分子可合成性优化重构为“大语言模型预测原子级结构编辑序列”的任务，而非直接生成 SMILES；材料摘要称其在多个基准上优于现有方法，并能以较高结构保真度生成可合成类似物，同时保留专有与开放权重后端的可比表现。完整实验细节、湿实验验证与局限性待核实。
生成式人工智能已推动化学空间探索，但大量生成分子无法合成，成为药物设计中的关键瓶颈。现有方案如事后过滤或基于投影的方法，常通过把分子强制映射到预定义合成模板来提升可合成性，可能牺牲结构新颖性或破坏关键药效团。 该研究提出的问题是：能否利用大语言模型的推理能力，把可合成性优化从“序列翻译”转为“精确结构编辑”，在不直接生成 SMILES 字符串的情况下，预测…
nature.com
查看来源原文RAIBO2 通过整体能量损失分析与硬件/软件协同优化，在单次充电下完成全程马拉松，用时 4 小时 19 分 52 秒，总运输成本（total cost of transport）为 0.25，材料称其优于人类基准 0.37，并将单次充电续航提升到现有四足机器人的三倍以上。
四足机器人在灾区救援、山地等真实场景中有应用潜力，但实际部署受限于单次充电的旅行范围。与轮式机器人不同，四足机器人需要持续在关节处消耗能量来支撑体重，并在间歇性足地接触中损失动能；能量优化还涉及多种物理效应之间的权衡，因此需要覆盖硬件和软件的整体方法。论文提出 RAIBO2，并通过对整体能量损失模型的分析来提升能效。
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